从降低成本和技术复杂性的角度来看，液压系统的成本较高，且需要复杂的工程技术和部件，导致该系统在商业化应用中遇到困难，尽管液压系统的能量效率不高且响应速度较慢，但这类机械解决方案仍适合在某些特定的应用场景中发挥优势，液压机器人被用于建筑行业中精确的操作，但在深海挖掘、太空探索等领域却显得力不从心。
针对能源效率低的问题，由于液压系统易发生泄漏，可能导致机器人的运行不稳定并产生环境污染，随着时间的推移，电机驱动方案因其低成本、简单性、高效率和快速反应等特点逐渐取代了液压驱动方案，成为更多公司青睐的技术路径。
随着科技的进步和电机功率和力矩密度的提升，电动驱动方案因其较低的成本、简单易用、高效率和快速响应等因素成为了更多制造商的选择，这些改变体现了驱动技术的发展趋势和企业战略调整的需求。
波士顿动力放弃液压驱动转向电动驱动，旨在推动其人形机器人的商业化进程并适应技术发展带来的机遇和挑战，这一转变无疑代表着波士顿动力公司在人形机器人技术路线上的统一和进步。
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