关于发那科机器人前进与后退功能显示禁用的问题
当您发现发那科机器人的前进与后退功能显示为禁用状态时，这可能是一个令人困扰的问题，请检查控制柜下方的SMB数据线是否插接稳固，如果发现松动或接触不良，可以尝试将SMB数据线轻轻拔出，用清洁布或棉签清洁线头和接口后，再重新插入。
请尝试重新启动机器人系统，在屏幕上执行控制杆的重新校准操作，这一步骤通常涉及在界面上按照指示进行操作，以完成对控制杆的校准。
如果上述步骤未能解决问题，您可以尝试通过重启并同时按住功能键4和连续启动键来进入校准界面，在这个界面中，您可以进一步检查并尝试解禁控制杆的功能。
请耐心地按照这些步骤操作，并留意机器的反馈信息，如果问题仍然存在，建议您联系专业的技术支持团队或发那科的售后服务部门，他们将能够提供更专业的帮助和指导。
在处理此类问题时，保持冷静和耐心是非常重要的，通过正确的操作和及时的帮助，您应该能够解决发那科机器人前进与后退功能显示禁用的问题。
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