2021欧冠小组赛晋级规则为：各小组前两名可以晋级下一轮比赛。每组共进行两轮淘汰赛，胜者进入下一轮。小组赛结束后，积分最高的四个队伍会晋级到淘汰赛阶段。每个小组都有四支球队参赛，如果一个球队在某一场比赛中失利，那么它就会从该小组中退出，以便于下一轮比赛。
2021年欧冠小组赛规则详细如下：
直接进入小组赛的球队数量为32支，其中排名第四至第六的欧洲足球协会各至少有两支球队直接晋级，排名第七至第十的欧洲足球协会各有一支球队直接晋级，再加上附加赛的10支队伍，一共32支队伍参加欧冠小组赛阶段的比赛。
32支队伍分为四个小组，每组四支球队进行积分赛，积分最好看的两个队伍会进入淘汰赛阶段，这四个小组的第三名也会进入欧洲足球协会欧洲联赛的32强淘汰赛中，他们会和联盟杯小组赛的第一名一起进入种子球队行列。
抽签形式共分为八个小组，每组各有四支球队（同一个国家的球队不能被编在同一组），比赛采用双循环形式，每场比赛胜者得三分、平局得一分、输者得零分，小组第一、第二名可以晋级八分之一决赛，第三名将转战欧洲足球协会欧洲联赛。
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