关于Star机械手的编程流程：
进入编辑状态,可使用EDIT指令，在此状态下，可借助C、D、E、I、L、P、R、S、T等命令进行深入编辑，具体操作如下：
- C命令：此命令用于更改程序，可替换为新的程序内容。
- D命令：欲删除程序，从当前行开始，可指定删除行数n，缺省时将删除当前行。
- E命令：执行此命令将退出编辑模式，返回监控模式。
- I命令：若需在当前指令下方插入新指令，此命令可将当前指令下移一行。
- P命令：如想查看程序文本内容，可使用P命令，从当前行开始，往下显示n行。
- T命令：关节插值程序示教模式的初始化，在该模式下，只需按下示教盒上的“RECODE”按钮，即可将MOVE指令添加到程序中。
关于乐高机器人编程软件：
乐高机器人编程所使用的软件颇为丰富,LEGO MINDSTORMS NXT与ROBOLAB是两款广受欢迎的编程工具。
LEGO MINDSTORMS NXT，这款软件由乐高玩具公司于2006年推出，它搭载了一个全新的推放式图形化编程环境，该环境基于LabVIEW平台并由NI开发，它是NXT编程中最常用的软件。
而ROBOLAB,则是一个简单、直观且易学的编程环境，它采用图形化语言进行编程，非常适合各个年龄段的用户，程序的编写方式类似于逻辑表达，且全部通过图形化呈现，在ROBOLAB中进行程序编写需要清晰的头脑和逻辑，编写完成后，程序会通过乐高的红外传感器传输至机器人(RCX)的记忆体中，ROBOLAB最初是为相关产品提供软件支持而开发的，但经过多年的发展，它已成为青少年机器人竞赛的必备编程工具，其最新版本ROBOLAB 2.9更是支持新一代乐高机器人（NXT）。
这两款软件均为乐高机器人提供了强大的编程支持,无论是对于专业人士还是初学者，都是极佳的选择。
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