从西安出发到青海自驾游有3条精选路线：
1、第一天，从西安出发，经过汉中、安康、商洛，深入陕西关中平原，第二天即可抵达西宁。
2、第三天，沿着青藏线一路向北，直达格尔木。
3、第四天，转向南，穿越茫茫草原，抵达拉萨，你可以根据个人兴趣和时间来安排选择哪条路线。
至于最佳的行车路线，从西安到西宁，推荐你走连霍高速，接着是银昆高速，然后是青兰高速，最后抵达京藏高速，这条路线不仅节省时间，而且相对经济实惠，沿途你会经过许多城市，因此行车路况会有所不同，建议根据实际情况灵活调整行程。
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