"古代的旅游一般被称为旅行或游览。"
“壮游”是古人对于具有宏伟抱负并愿远游的形容词，在《送文子方著作受交趾使于武昌》中，诗人写道：“壮游诗句豁，古戎角声悲。”
“周游”指的是为了表达自己的政治、军事、经济和外交主张而到处游说，如我国历史上战国时期的策士，像孔子这样的古代人物也会周游各国，宣扬礼教和“仁政”。
“宦游”是指为了寻求官职或做官而四处游历的人，如《汉书·司马相如传》记载：“长卿久宦游。”
“云游”指的是僧侣或道士行走不定地到处漫游，被认为是游学、观光的一种形式，据《后汉书·刘盆子传》记载：“而犹从牧儿遨。”现代也有许多人选择乘坐航天器去遥远的地方旅行。
“遨游”是指无所拘束地自由远游，在《子夜四时歌》中有这样的诗句：“冶游步春露，艳觅同心郎。”李商隐《蝶》诗也有类似的描述：“见我佯羞频照影，不知身属冶游郎。”
还有一些特殊的旅行方式，宸游”，指的是古代帝王或皇帝出行，归有光的《西苑观刈麦》就有描写皇帝出行的内容：“御苑清风正春秋，金舆晚出事宸游。”秦始皇东临碣石、乾隆皇帝八幸江南也都是作为“宸游”的表现。
“卧游”则是以欣赏山水画代替实际游览景区，符合古代游记的写作风格，如《宋书·宗炳传》中的“满壁江山作卧游”。
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