我们开始烹饪，我们需要将黄豆提前泡发，以去除豆腥味，我们可以选择热水来泡黄豆，这样泡发的时间会更长，去腥的效果也会更好，如果喜欢不带豆皮的口感，可以稍微搓几下黄豆，这样更容易去皮。
我们将冷水锅烧开，放入猪蹄，焯水一下可以去除血水，我们清洗猪蹄，使其变得干净。
我们在汤锅内加入足够的冷水，放入已经焯过水的猪蹄，在猪蹄中加入葱段和姜片，再倒入适量的料酒，以便去除腥味，我们将锅中的水烧开，撇去表面的泡沫。
我们将煮熟的黄豆加入到汤中，让它们慢慢炖软，注意，炖的过程中要经常翻动，以防止粘锅。
将葱段捞出，再加入适量的盐进行调味，在碗中撒上一小撮小葱末，美味的黄豆炖猪蹄就做好啦！
希望这个教程能帮助你做出一道美味可口的家常菜，享受美食带来的快乐！
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