鲜牛奶与牛乳的主要区别在于其脂肪含量的差异，鲜牛奶含有较高的饱和脂肪酸，例如亚油酸，而牛乳则富含必需脂肪酸和抗氧化剂，虽然新鲜牛奶和牛乳都含有蛋白质和其他营养成分，但鲜牛奶中的蛋白质和其他营养成分的含量相对较低，由于鲜牛奶的口感更佳，因此更适合日常饮用，而牛乳则更适合用于烹饪、制作奶酪等特定用途。
在定义方面，牛乳是指直接从奶牛身上挤出来的原始牛奶，而鲜牛奶则是指保留牛奶在没有经过任何加工的情况下24小时内取出的牛奶。
在要求方面，牛乳通常不含细菌，不会对人体造成不利影响，因此不建议生喝，但需要经过加热处理后再饮用，鲜牛奶只经过杀菌处理这一道工序，常采用巴氏杀菌或超高温杀菌等方法，可以直接饮用。
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