秦始皇帝陵博物院的兵马俑是世界八大奇迹之一。它们主要分为三类：步兵俑、骑兵俑和战车俑。这些陶俑不仅种类繁多，而且在造型上也各有特色，展现了秦朝军队的强大与威严。
兵马俑从身份上区分，主要有士兵与军吏两大类，军吏又有低级、中级、高级之别，具体而言：
士兵：不戴冠，通常佩戴盔甲，穿着铠甲。
军吏：戴冠，分为低级、中级、高级。
军吏之间也有不同，如低级军吏的冠与高级军吏的冠不相同，且铠甲也有区别，步兵、骑兵、车兵三种兵种的兵马俑亦有所区分。
墓坑中的人俑
俑坑中最常见的是武士俑，大多数手执青铜兵器，有弓、弩、箭镞、铍、矛、戈、殳、剑、弯刀和钺，这些武士俑身穿甲片细密的铠甲，胸前有彩线挽成的结穗，军吏头戴长冠，数量较多，秦俑的脸型、身材、表情、眉毛、眼睛和年龄各有不同。
车兵俑
车兵俑主要包括战车上除驭手、驾车者之外的士兵，战车上有两名军士，分别为车左俑和车右俑，车左俑和车右俑的装束相同，但位置相反，他们都是战车作战的主力，但兵器配置和作战职责有所不同，根据文献记载，他们分工不十分明确，还发现了指挥作战的军吏俑。
立射俑
立射俑在秦俑中是一个较为特殊的兵种，出土于二号坑东部，所持武器为弓弩，立射俑位于阵表，身着轻装战袍，束发挽髻，腰系革带，脚蹬方口翘尖履，其姿势与《吴越春秋》中记载的“射之道”相符合，体现了秦始皇时代的射击技艺达到很高水平。
跪射俑
跪射俑与立射俑类似，出土于二号坑东部，所持武器为弓弩，跪射俑位于阵心，身穿战袍，外披铠甲，头顶左侧挽一发髻，脚登方口齐头翘尖履，左腿蹲曲，右膝着地，上体微向左侧转，双手在身体右侧一上一下作握弓状，跪射俑的姿态如同《吴越春秋》中描述的一样，反映出秦代射手的动作规范。
跪射俑的鞋底
跪射俑的鞋底细节精致，针脚疏密有致，反映出极为严谨的写实精神，让人感受到浓厚的生活气息。
步兵和铠甲武士
步兵和铠甲武士分布在阵表，灵活机动；铠甲武士则分布于阵中，两者皆持实战兵器，气质昂扬，静中有动。
军吏俑
军吏俑从身份上讲低于将军俑，有中级、下级之分，铠甲将军俑从外形上看，头戴双版长冠或单版长冠，身穿的甲衣有不同的形式，战袍将军俑着装朴素，但胸口有花结装饰，而铠甲将军俑的前胸、后背以及双肩，共饰有八朵彩色花结，显得华丽多采，军吏俑虽与将军俑不同，但整体上较高大，肩宽，精神气度上也略有差异，表现出了他们勤于思考、勇武干练的一面。
马俑
骑兵俑出土于一、二号坑，有116件，主要用于战时奇袭，他们头戴圆形小帽，身穿紧袖、交领右衽双襟掩于胸前的上衣，下穿紧口连档长裤，脚登短靴，身披短而小的铠甲，肩上无披膊，手上无护甲，从这种特殊的装束中，可以清楚地看出，从古代骑兵战术出发，骑士的行动敏捷是一项基本要求，二号坑出土的骑兵形象，是迄今为止中国考古史上发现的最早的骑兵实物。
马的形态特征
马的个头较小，脖颈短，头部宽阔，属于河曲（今甘肃洮河一带）马种，陶马的大小和真马相似，身长约2.10米，通高1.72米，四马的造型基本相同，均剪鬃缚尾，举颈仰首，张口作嘶鸣状，中间的两匹服马双耳前耸，目光前视；两侧的骖马脖颈分别向外侧微微扭转，跃跃欲行，异常神骏。
鞍马
鞍马出土于二号俑坑，通首高1.72米，至髻胛高1.33米，从马的形体方面观察，俑坑出土的陶马个头不大，头部较重，鼻骨隆突，颈厚稍短，髻甲低，脊背宽博略向下凹，胸部较广，四肢发育较好，属于力速兼备的挽马型，也是骑乘的良马。
战车与马
每乘战车前都驾有四匹陶马，陶马的大小和真马相似，身长约2.10米，通高1.72米，四马的造型基本相同，均剪鬃缚尾，举颈仰首，张口作嘶鸣状，中间的两匹服马双耳前耸，目光前视；两侧的骖马脖颈分别向外侧微微扭转，跃跃欲行，异常神骏。
鞍马的详细描绘
鞍马出土于二号俑坑，通首高1.72米，至髻胛高1.33米，从马的形体方面观察，俑坑出土的陶马个头不大，头部较重，鼻骨隆突，颈厚稍短，髻甲低，脊背宽博略向下凹，胸部较广，四肢发育较好，属于力速兼备的挽马型，也是骑乘的良马。