故事背景设定在风起云涌的台湾帮派世界，讲述了帮会首领日夫经历了一场险象环生的袭击后，尽管被其义子龙一（邓光荣饰）救下，却不幸瘫痪，在这样的变故下，日夫决定将权力交接给能力超群的龙一，这一决定如同投入湖中的巨石，激起了家族内部的波澜，龙二（任达华饰）和龙三对此心生不满，特别是龙三，竟不惜以出卖的方式企图置龙一于死地。
在这一连串的背叛与阴谋中，小林（黎明饰），作为龙二的心腹杀手，被赋予了刺杀龙三的任务，小林的忠诚与内心的道德挣扎形成鲜明对比，他既对龙二保持忠诚，又对正直的龙一心生敬意，最终违背命令，暗中帮助龙一和其同伴逃生，展现了人性中复杂而矛盾的一面。
龙一改头换面，隐姓埋名，在赤柱过着平凡的卡车司机生活，意外与豪迈的木船吧老板娘程莉及其弟大飞（实际上是刘德华饰演的角色，这里似乎存在文本上的误会，应为刘德华扮演的角色与龙一互动，而非自己扮演自己）结缘，大飞，赤柱地区的风云人物，虽身为霸主，却心怀正义，对毒品交易深恶痛绝，在一次与恶势力的冲突中，龙一展现了他不凡的身手，助大飞一臂之力，从而结下了不解之缘，两人之间的情谊在风雨飘摇的江湖中显得尤为珍贵。
《龙腾四海》不仅是一部动作片，更是一幅描绘江湖兄弟情与个人信念冲突的生动画卷，黎明在此片中的角色，正是这复杂情感纠葛中的关键一环，展现了他作为演员的多面性。
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