幽冥魔军团在地球被彻底击败后，路法在紧要关头亲手毁灭了庚伮金刚杵，并发挥出庚伮金刚杵最后的力量，将其带回到阿瑞斯星球。
回到阿瑞斯后，路法等人被护卫队逮捕，并遭受了银河系之王路易士的制裁，当路法得知自己被陷害的真相，与皮尔王同流合污，准备称霸整个银河系……
希望市的铠甲小队——小天、小飞、小刚和柚子五人却不知道该如何应对这股卷土重来的幽冥魔大军。
就在这时，一名名叫洛辰的男子突然出现，他拥有最强之气，最纯最正的能量，能够召唤并变身成修罗铠甲。
故事还没完呢！
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