明朝改革元朝军事制度，给养仰赖屯田.此制在维护明朝君主专制主义中央集权的统治中发挥了巨大的作用.军队的统辖与卫所制朱元璋统一全国后，即兵部与大都督府（后为五军都督府），都督府有统兵权二者分权制约；明太祖朱元璋及其继承者大力强化封建专制中央集权的统治，明初仿照宋元的枢密院制度,在中央设大都督府作为最高军事机构,明太祖下令改大都督府为中、左、右、前、后五军都督府,明朝规定国公俸禄五千旦至两千五百旦。明朝的军权归谁？
明朝改革元朝军事制度，创立了独具特色的卫所制：皇帝独揽军事大权，全国要地设立卫所，军丁世代相继，给养仰赖屯田.此制在维护明朝君主专制主义中央集权的统治中发挥了巨大的作用.军队的统辖与卫所制朱元璋统一全国后，采纳刘基建议，立军卫法，在全国建立卫所，控扼要害，中央设大都督府。
主要分两个时期：
一、明朝建国，正式着手建立国家政权性质的军事机构，其中在职掌军事的中央机构主要有两个，即兵部与大都督府（后为五军都督府），兵部有调兵权，都督府有统兵权二者分权制约；地方军事管理机构的主要表现就是都司卫所制。
明朝建立后,明太祖朱元璋及其继承者大力强化封建专制中央集权的统治。因此,进一步加强皇权对军权的控制,是明代军事指挥系统的一个显著特点。明初仿照宋元的枢密院制度,在中央设大都督府作为最高军事机构,节制内外诸军,“凡天下将士兵马大数,荫授迁除与征讨进止机宜皆属之”。洪武十三年(1380),出于加强皇权的需要,明太祖下令改大都督府为中、左、右、前、后五军都督府,分领在京和在外各都司卫所。
古代国公享受哪些待遇？明朝规定国公俸禄五千旦至两千五百旦，郡王俸禄六千旦。
朱元璋册封的十几个国公为一等公爵，朱棣册封及明英宗追封的六个国公为二等公爵，衍圣公是圣人之后亦是二等公爵，居于文官之首。国公位高爵显，地位已经不次于公主和郡王，内阁大学士也要退后半步。
明朝后期掌兵权的人是谁？明代兵部自胡惟庸案发后直于皇帝，有调兵，无统兵，兵尽归于皇帝之手；都司卫所隶于五军都督府，同时听命于兵部，五军都督府有统兵，无调兵。明代有户籍制度，卫所士兵于军户，军户为世袭，管理颇严格，除籍十分困难。所以卫所军逃亡，应该由地方上的都指挥使司和卫所直接管理，兵部下武库清吏司也有职责补足兵丁缺额。
一旦爆发战争，军队调动出征，程序十分严格。战争是否进行，都需要全国武装力量的最高统帅——皇帝做出决定，尔后发出征讨诏书，兵部则需要根据皇帝旨意，用“皇帝信宝”颁发调兵命令；五军都督府则需要奉皇帝之命出任统兵将领，挂印出征，指挥前线。
明末鲁王有多少护卫？最多不超过300护卫。
明朝初期明朝规定一个藩王可以拥有3个护卫。3个护卫不是说3个人，而是3个护卫营。按照规定，每个护卫营的兵力在5000到17000之间。所以说，藩王最少也拥有1万多军队，边境上的藩王甚至拥有好几万军队。燕王朱棣就是利用这个优势，才最终造反成功。但是在朱棣成功之后，一直担心其他藩王重复自己的模式。朱棣规定收回所有王爷们的兵权，所有藩王的王府护卫基本上不能超过300人。所以说，到了明朝的中期之后，王爷们基本上最多有300护卫。