在2021赛季，共有32支球队参与欧冠小组赛，其中包括31支直接晋级的球队以及卫冕冠军，欧洲足联积分最高的足协将享有三支球队直接进入小组赛的待遇，而排名从第四至第十二的足协则各有一至两支球队直接晋级，还将有十支通过附加赛脱颖而出的球队加入，共同构成这32支参赛队伍。
这些队伍将被平均分成八个小组，每个小组四人，每个小组内的球队将进行积分赛，形式为双循环制，也就是说，每两支球队之间都会进行主客场两场比赛，比赛结果将按照胜平负进行计分，胜者得三分，平局得一分，负者得零分。
根据这一计分规则，每个小组中得分最高的两名球队将成功晋级到淘汰赛阶段，而每个小组的第三名则会进入欧洲足联欧洲联赛的32强淘汰赛，值得一提的是，这其中的四支成绩最佳的球队，将与联盟杯小组赛的各组第一名一同被列为种子球队。
整个抽签过程将以一种特殊的方式展开，确保同一个国家的球队不会被编入同一组，这样的规则设计旨在保证比赛的公平性和观赏性。
通过这样的规则设置，欧冠小组赛不仅为球迷们带来了紧张刺激的比赛，也确保了各支球队在公平的竞争中展示自己的实力，为后续的淘汰赛阶段储备了丰富的经验和实力。
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