2000年，皇家马德里的阵容还未完全展开，当时的欧冠决赛阵容如下：
- 门将：卡西利亚斯
- 右后卫：萨尔加多（耶罗84）
- 左后卫：卡洛斯
- 中后卫：卡兰卡和坎波
- 中场：麦克马纳曼
- 后腰：雷东多
- 中场：埃尔格拉
- 前锋：劳尔
- 前锋：阿内尔卡（桑奇斯79）
替补出场的是耶罗，他是常规首发。
皇马的具体阵容如下：
1、GK 伊尔格纳
2、DF 萨尔加多
3、DF 罗伯特·卡洛斯
4、DF 耶罗（副队长）
5、DF 桑奇斯（队长）
6、MF 雷东多
7、FW 劳尔
8、MF 麦克马纳曼
9、FW 莫伦特斯
10、MF 西多夫
11、MF 萨维奥
12、DF 坎波
13、GK 比萨里
14、MF 古蒂
15、MF 埃尔格拉
16、FW 奥格涅诺维奇
17、DF 塞萨尔
18、DF 卡兰卡
19、FW 阿内尔卡
20、FW 巴里奇
21、DF 格雷米
22、MF 卡伦布
24、FW 阿甘佐
27、GK 卡西利亚斯
皇马历史上是否有错过欧冠？
请允许我为您提供详细解答：
说到缺席欧冠，首先需要明确欧冠入围规则，自1997-98赛季之前，只有欧洲各国联赛冠军以及欧冠卫冕冠军才能参赛，只要皇马没有夺得西甲冠军和欧冠冠军，他们便会无缘下一个赛季的欧冠联赛（冠军杯）。
皇马历史上共获得33个西甲冠军，但由于1953年至1954年的两度比赛取消，以及1997-98赛季之后的比赛规则变化，只计算了1953-54年至1996-97年的25个赛季。
他们在1955-56、1956-57、1957-58、1958-59、1959-60和1965-66赛季获得了6次冠军杯（欧洲联盟杯），这些也是可以入围下个赛季欧冠的名额。
皇马在欧冠改制之前的几个赛季也缺席了许多比赛，在1980-81赛季至1984-85赛季，皇马连续五个赛季未能夺得西甲冠军，加上1985-86赛季刚重夺冠军的赛季，他们连续错过了六个赛季的欧洲冠军杯赛，这段历史是皇马连续缺席欧冠时间最长的一段时间，但他们在1992-93赛季和1995-96赛季还曾夺得欧洲联盟杯。
1997-98赛季以来，欧冠联赛有了新的规则，只有欧洲前五名联赛的几支球队才能入围，皇马在此后的几年里再也没有错过任何一场比赛。
皇马已经参加了所有改制后的欧冠联赛（UEFA Champions League），包括1997-98、1999-2000、2001-02、2013-14、2015-16和2016-17赛季的冠军头衔。
不知这样讲解，您是否了解一些基本信息……