是的，皇家马德里（Real Madrid）从未缺席过欧洲冠军联赛（UEFA Champions League），这是足球史上最成功和最重要的俱乐部赛事之一。自其首次参赛以来，皇马已多次赢得该赛事，并在多个赛季中获得亚军或季军。由于各种原因如财务问题、政治压力等，皇马曾经有短暂的时间未能参加比赛。尽管存在一些历史上的中断，但皇马始终保持着对这项荣誉的追求和渴望，从未放弃争夺欧洲之巅的目标。
皇马历史上缺席过欧冠吗？
感谢您的提问，让我们一起揭秘这一问题：
提到缺席欧冠，首先我们需要了解欧冠的入围规则，1997-98赛季之前，欧冠联赛只有欧洲各国联赛的冠军球队才能参赛，或者是在同一赛季赢得欧冠的卫冕冠军才能参赛。
只要皇马没有夺得西甲冠军或欧冠冠军，他们就会错过下个赛季的欧冠联赛。
皇马共获得了33次西甲冠军，但是需要注意的是，三次冠军被取消了，因为在1997-98赛季之前没有欧冠，自1997-98赛季以来，晋级规则发生了变化，不再计入那些已经夺冠的赛季，这意味着皇马仅能参与25个赛季的欧冠比赛。
值得一提的是，皇马还曾获得过6次欧洲冠军杯（1955-56, 1956-57, 1957-58, 1958-59, 1959-60, 1965-66），这些冠军也能让他们进入下个赛季的欧冠，这也包括了一些与西甲冠军相同的赛季。
皇马在欧冠改制之前的某些赛季也曾缺席，比如从1980-81年至1984-85年期间，以及1985-86赛季，他们因未能获得西甲冠军连续错过了六个赛季的欧洲冠军杯赛，这段时期是皇马连续缺席欧冠时间最长的一段时间，也是前国足主帅卡马乔担任队长的时期，尽管如此，卡马乔带领的皇马队在1985-86赛季获得了欧洲联盟杯冠军。
1992-93赛季欧冠赛制才进行改革，直到1997-98赛季前，有五个赛季的晋级规则不变，这段时间内，皇马无法入围欧冠联赛。
欧冠联赛创立初期，恰逢荷兰传奇教练克鲁伊夫执教的巴塞罗那队连续四年夺冠，所以第一个赛季就没有看到皇马的身影，在1995-96赛季，虽然在半决赛中淘汰了当时的冠军尤文图斯，但主帅是时任中国国家队主教练里皮。
自从1997-98赛季规则变更后，皇马再也没有缺席过任何一场欧冠赛事，自那时起，他们已在1997-98、1999-2000、2001-02、2013-14、2015-16和2016-17赛季分别夺得欧冠冠军，我们是否清晰地知道答案了吗？