2021年欧洲冠军联赛（简称“欧冠”）小组赛阶段的出线规则如下：小组前两名直接晋级淘汰赛，如果出现同分情况，则比较净胜球和进球数。如果仍然相同，则抽签决定排名。
1. 直接进入小组赛的球队数量为32支（31支球队+卫冕冠军），三个在欧洲足联积分最高的足协将各有三支球队直接进入小组赛，排名第4至第6的足协各有两支球队直接进入，排名第7至第12的足协各有一支球队直接进入，加上附加赛的10支球队，共计32支球队参加欧冠小组赛阶段的比赛。
2. 32支球队分为八个小组，每组四队进行积分赛，成绩最好的两个队伍进入淘汰赛阶段，八个小组的第三名将进入欧洲足联欧洲联赛的32强淘汰赛，其中成绩最好的四支球队与联盟杯小组赛的各组第一名一起成为种子球队。
3. 抽签形式共分8组，每组各有四队（同一个国家的球队不会被编在同一组），比赛以双循环形式进行，每场比赛胜方得三分、平局得一分、败方得零分，小组第一、第二名可以直接晋级八分之一决赛，第三名则会转战欧洲足联欧洲联赛。
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