1966年，葡萄牙第一次参加世界杯，与巴西、保加利亚和匈牙利一同参赛，小组赛3战全胜，小组第一名晋级8强。
1986年，葡萄牙历史性地重新参加了世界杯，与摩洛哥、波兰和英格兰一同参赛，小组赛前两场失利后，三战全胜进入八强。
2002年，葡萄牙历史上第二次再次参加世界杯，小组赛1胜2负，小组第三名晋级八强。
2006年，葡萄牙又一次进入了世界杯，小组赛3战全胜，取得小组第一，1/8决赛：葡萄牙1-0战胜荷兰，2-0战胜波兰，3-1战胜美国，晋级到半决赛，半决赛：葡萄牙0-1不敌法国，葡萄牙2-1战胜德国，获得季军，1/8决赛：葡萄牙1-0战胜西班牙。
2010年，葡萄牙终于进入世界杯正赛，小组赛1胜2平，晋级淘汰赛，1/8决赛：葡萄牙0-1不敌西班牙。
2014年，葡萄牙再度参赛，小组赛1胜2平，晋级淘汰赛，1/8决赛：葡萄牙2-3不敌乌拉圭，止步16强。
2022年，葡萄牙第六次参赛，与乌拉圭、加纳和韩国一起分组，进入H组，同小组的三个队伍都有过往交锋记录，虽然2022年的情况有所特殊，但葡萄牙仍然有着极高的竞争力，期待他们在未来的比赛中取得好成绩。
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