皇冠第十代的故事？
1995年8月推出的第十代皇冠，包括四门硬顶和四门轿车，四门旅行版在第八代皇冠的基础上继续改造。
外观延续了上一代圆润的造型风格，依然中庸。发动机盖的棱角使前部更加立体，历史桥型中网两侧为方头灯。宽C柱使皇冠显得高贵稳重，突出的腰线延伸到后部，使后部更加饱满。通过重新设计，后尾灯的层次更加清晰。
车身尺寸增加了。中央控制台采用流线型设计，配备液晶仪表板和四个辐条方向盘。在安全方面，GOA安全车身、VSC车身稳定控制系统、侧安全气帘等。继续使用排气量为2.0升、2.5升和3.0升的汽油发动机和2.4升柴油发动机。传动系统配备有四档自动、五档手动或五档自动变速器。
同年9月，冠MAJESTA型号被更换，尾灯采用类似雷克萨斯LS 400的垂直设计。仪表板、后窗、行李箱盖等其他细节也让人想起第八代凯迪拉克魔鬼车型。
冠MAJESTA车型提供2种动力组合，3.0升直6发动机最大输出功率220马力，比上一代低10马力，4.0升V8发动机最大功率提升265马力，动力系统与四速自动变速器一致。随着日本经济陷入大萧条，皇冠MAJESTA模式减少了成本控制。
1997年7月，对CrownMAJESTA模型进行了改造，重新设计了前端格栅，安装了钼大灯。V8发动机采用了新的VVT-i技术，最高功率可达280马力，五档自动变速器与发动机一致。还取消了四轮转向系统。
1995年，丰田还推出了针对出租车市场的Crowcomport车型，外观长度4695毫米，宽1695毫米，高1525毫米，轴距2785毫米。值得一提的是，日本国内的Crowcomport位于外后视镜位于翼翼板两侧。配备2.0升汽油发动机或2.0升液化石油气发动机，并配备四档自动变速箱或五档手动变速箱。为控制成本，方便维修，取消了桥牌非独立后悬架、液晶仪表板、真皮座椅等豪华设备。
冠康福特有两种配置。标准版配备15英寸轮毂、ABS制动防冻系统+BA制动辅助系统、转向辅助系统、账号系统、驾驶座安全气囊、三点安全带、空调和收音机，豪华版在此基础上增加了电动后视镜调节和重控锁。
日本的新冠Sedan同样基于冠舒适模型。不同的是，皇冠四门车的外面还有其他尾灯和更突出的保险杠。此外，Crowcomport车型还被用作驾驶教练车辆。第10代皇冠共生产27.9万辆。从这一代开始，皇冠不再大规模出口。唯一的海外市场集中在东南亚、中国和香港。出口车型主要是皇冠四门车，配备2.0升或3.0升汽油发动机。
第十代皇冠是最后从中国进口的皇冠。
20世纪90年代末，中国进口的第十代皇冠JZS155(俗称冠155)配备了3.0升直热六缸发动机。拥有后热空调系统、后座电动调节、后排多媒体控制系统等奢华配置。第10代皇冠于2001年停止进口，之后11代皇冠与中国无关。12代皇冠直到2005年才开始在一丰田生产。