何时举行2016里约奥运会乒乓球男团半决赛？哪些队伍参与比赛？比赛的规则和赛制是什么？详细介绍一下比赛的过程和结果吧。

2016里约奥运会乒乓球男团半决赛于2016年8月16日在巴西里约热内卢的里约展览馆举行。中国队、日本队、韩国队和德国队是参与这场比赛的四支强队。比赛规则是采用五局三胜制，每局先达到11分者胜出。

首先进行的是中国队与韩国队的半决赛，这场比赛为两队的对决。中国队派出了马龙、张继科和许昕，而韩国队则派出了郑荣植、李尚洙和张东健。在第一场比赛中，马龙对阵李尚洙，虽然李尚洙在第一局中给马龙带来了一些压力，但最终马龙还是以3比1赢得了胜利。在第二场比赛中，张继科对阵郑荣植，张继科发挥出色，在三局中以11比8、11比2和11比7连胜，中国队以2比0领先。在最后一轮中，许昕对阵张东健，虽然许昕在第一局中输掉了比赛，但他在接下来的三局中追回了颓势并以3比1击败了韩国队，中国队以3比0赢得了比赛，进入了决赛。

第二场半决赛是日本队与德国队的对决。日本队派出了张本智和、水谷隼和吉村真晴，而德国队则派出了迈克尔·马泽、提莫·波尔和布斯·福克斯。在第一场比赛中，张本智和对阵迈克尔·马泽，张本智和以3比1获胜。在第二场比赛中，水谷隼对阵提莫·波尔，水谷隼的发挥持续稳定，以3比0获胜。在最后一轮中，吉村真晴对阵布斯·福克斯，吉村真晴连输三局，最终以1比3输给了德国队。德国队以1比3输给日本队，日本队在半决赛中过关斩将进入了决赛。

最终，中国队和日本队在里约奥运会乒乓球男团半决赛中相遇。中国队再次派出了马龙、张继科和许昕，而日本队则派出了张本智和、水谷隼和吉村真晴。在第一场比赛中，马龙对阵张本智和。双方你来我往，赛场上气氛十分紧张，最终马龙以3比1战胜了对手。在第二场比赛中，张继科对阵水谷隼。张继科表现出色，在三局中连胜，中国队以2比0领先。在最后一轮中，许昕和吉村真晴的对决十分激烈，在多次领先优势被对手追回的情况下，许昕最终以3比2战胜了吉村真晴，中国队以3比0战胜日本队，成功进入了男子乒乓球团体赛决赛。

这场比赛中，中国队的三位选手状态稳定，技战术精妙，展现出了强大的实力和团队合作精神。最终，中国队成功晋级决赛，向着金牌的目标迈出了重要一步。