使用离线编程软件来设计机器人的路径和动作，是许多企业常见的需求，以下是一些常用的离线编程软件及其特点：
RobotArt
优点：
- 支持多种格式的三维CAD模型，包括STEP、IGS、STL、X_T、PRT（UG）、PRT（ProE）、CATPart、SLDPart等。
- 支持多种品牌的工业机器人离线编程操作，如ABB、KUKA、Fanuc、Yaskawa、Staubli、KEBA系列、新时达、广数等。
- 具备丰富的航空航天高端应用经验。
- 自动识别与搜索CAD模型中的点、线、面信息，生成轨迹。
- 轨迹与CAD模型特征关联，模型移动或变形时，轨迹自动变化。
- 一键优化轨迹与几何级别的碰撞检测。
- 提供多种工艺包，如切割、焊接、喷涂、去毛刺、数控加工。
- 支持将整个工作站仿真动画发布到网页、手机端。
RobotMaster
优点：
- 可以按照产品数模，生成程序，适用于切割、铣削、焊接、喷涂等多种。
- 掌握了独特的优化功能，运动学规划和碰撞检测非常精准。
- 支持外部轴（直线导轨系统、旋转系统），以及复合外部轴组合系统。
RobotoWorks
优点：
- 生成轨迹的方式多样化。
- 支持多种机器人。
- 支持外部轴。
Robotmove
优点：
- 软件操作自由，功能丰富。
- 支持多台机器人仿真。
RobotCAD
优点：
- 支持离线点焊。
- 支持多台机器人仿真。
- 支持非机器人运动机构仿真。
- 精确的节拍仿真。
这些软件各有优缺点，企业在选择离线编程软件时，应根据具体的需求进行综合考虑，希望这些建议对你有所帮助！
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