飞机的飞行原理主要是利用空气动力学的力和方向变化来实现，直升机是一种可以垂直起降和悬停在空中的飞行器。
直升机的主要工作原理是通过旋转的主旋翼产生升力，主旋翼是由多个旋转的叶片组成的，类似于巨大的桨叶，当主旋翼旋转时，叶片在空中产生了向下的气流，由牛顿的第三定律可知，产生的反作用力将直升机向上推进，通过控制旋翼的旋转速度和叶片的角度，可以调整升力的大小和飞行方向。
为了平衡直升飞机在空中的力和方向，它通常还配备有一枚尾旋翼，尾旋翼是安装在尾部的垂直旋转翼翼面，主要用于产生逆作用力来抵消主旋翼旋转产生的扭矩，通过控制尾旋翼的旋转速度和方向，可以使直升机保持平衡和稳定。
直升机还配备有各种控制装置，例如操纵杆、脚蹬和螺旋桨角度控制系统等，用于操纵飞机的姿态和飞行方向。
直升机通过旋转的主旋翼产生升力，通过尾旋翼平衡扭矩，通过各种控制装置调整飞行姿态和方向，这些飞行原理的协同作用使直升机能够在空中垂直起降和悬停。
0