虎符，也被称为兵符，最早是以青铜制作的卧虎形令牌，在古代，它是皇帝赋予将领调动部队权利的凭证，也是除了皇帝玉玺之外最重要的军事权利的象征。
古代的统治阶层为了维护自己的权益和地位，也为了防止形成皇权之外的军事集团，于是想出了制造兵符来控制将领的权利的方法，这种方法有效地遏制了乱臣贼子调兵反叛的局面，由于古代战事频繁，将士的更换速度较快，加上通讯技术不发达，因此导致士兵只能认上级的命令而不是将领的命令，为了解决这个问题，虎符应运而生。
古代的军队在训练时就已经给灌输了只认虎符不认将的观念，而虎符的识别和辨认也被认为是每个新兵的必修课，在某些情况下，也出现了一些偷用虎符的情况，如战国时期的秦赵战争，秦赵包围了赵国邯郸，赵国向魏国求救，魏国立即伸出援手，派大将晋鄙前去救赵，但晋鄙见秦国实力强大便不敢上前，于是魏国信陵君和魏夫人商计对策偷用了魏王的虎符，杀死了晋鄙，夺得兵权，打败秦兵，救赵国于危难之中，这使当时将士只认虎符不认将的观念发挥了淋漓尽致。
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