国内自动驾驶达到什么级别？
依据《汽车驾驶自动化分级》国家准则，从动态驾驶任务、最小风险状态、最小风险策略等角度考量，将汽车自动驾驶划分为0级至5级。
0级驾驶自动化（驾驶辅助）是指由人类驾驶员系统依据车辆行驶和交通环境信息进行车辆驾驶全流程。
1级驾驶自动化（部分驾驶辅助）是指由自动驾驶系统依据车辆行驶和交通环境信息进行方向盘或加减速中的其中1项掌握，剩余由人类驾驶员负责。
2级驾驶自动化（组合驾驶辅助）是指由自动驾驶系统依据车辆行驶和交通环境信息进行方向盘和加减速中的两项掌握，剩余由人类驾驶员负责。
3级驾驶自动化（有条件自动驾驶）是指由自动驾驶系统依据车辆行驶和交通环境信息进行方向盘、加减速中的两项及以上掌握，并可以依据自动驾驶系统的作用领域进行纵向或横向掌握，但人类驾驶员对车辆进行驾驶操作的时刻应保持能够接管车辆掌握权。
4级驾驶自动化（高度自动驾驶）是指由自动驾驶系统依据车辆行驶和交通环境信息进行方向盘、加减速中的两项及以上掌握，并可以依据自动驾驶系统的作用领域进行纵向、横向上道路基本元素的掌握，人类驾驶员对车辆进行驾驶操作的时刻应保持能够接管车辆掌握权。
5级驾驶自动化（完全自动驾驶）是指由自动驾驶系统依据车辆行驶和交通环境信息进行方向盘、加减速中的两项及以上掌握，并可以依据自动驾驶系统的作用领域进行车辆行驶全程的掌握，人类驾驶员不再对车辆进行驾驶操作。
依据上述准则条目中公布的内容来看，国内自动驾驶目前处于2级驾驶自动化的阶段，即组合驾驶辅助。
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