经过宜川、延安、榆林，进入内蒙古。
- 西安出发后，沿G5京昆高速公路行驶，经过宜川县可参观宜川县城遗址、韩家岭抗日根据地等历史遗迹。
- 继续沿G5高速公路前往延安市，在延安可参观延安革命纪念馆、陕北革命旧址等。
- 之后继续沿G22青兰高速公路向北行驶至榆林市，在榆林可游览榆林文化景区、庙儿坪国家森林公园等。
- 然后从榆林出发进入内蒙古境内，可以选择继续向北前往呼和浩特市。
方案二：经过山西太原，进入内蒙古。
- 西安出发后，沿G30连霍高速公路行驶至山西省太原市，在太原可参观天龙山大佛、晋祠等景点。
- 继续沿G55二广高速公路向北行驶，途经临汾市和运城市，这两个城市也有一些历史文化景点可以参观。
- 然后沿G5513公路进入内蒙古境内，继续向北行驶至呼和浩特市。
方案三：经过宝鸡、银川，进入内蒙古。
- 西安出发后，沿G5京昆高速公路行驶至宝鸡市，在宝鸡可游览秦始皇兵马俑博物馆等景点。
- 继续沿G310国道向西行驶至陕西省靖边县，在靖边县有扈家庄遗址、神木遗址等可参观。
- 之后再继续向西行驶进入宁夏回族自治区的银川市，在银川可以参观沙坡头风景区、西夏王陵等景点。
- 最后从银川出发进入内蒙古境内，前往呼和浩特市。
关于内蒙古的特色吃喝玩乐：
1、特色美食：内蒙古烤全羊是当地的特色美食，还有手抓肉、奶茶、蒙古炖菜等，可以尝试在当地的特色餐厅品尝正宗的内蒙味道。
2、自然景观：内蒙古有许多自然景观值得游览，例如呼伦贝尔草原、额尔古纳河、巴丹吉林沙漠等，可以欣赏到广袤的草原和壮美的自然风光。
3、文化体验：在内蒙古，你可以参加具有民族特色的文化活动，如感受蒙古族传统歌舞表演、看赛马比赛等。
4、名胜古迹：内蒙古还有一些历史文化名胜和古迹，例如成吉思汗陵、五台山、敖包等。
从西安去呼伦贝尔自驾怎么玩？
西安到呼伦贝尔草原全程约5000公里，建议安排十天以上时间较为合适，沿途有一多半时间在草原上奔驰，贯穿锡林郭勒草原和呼伦贝尔草原，两条线上的两个必去景点分别是草原天路和阿尔山。
草原天路是中国的66号公路，在张家口的张北县，当过兵的来到天路一定要到野狐岭军事要塞看看，这里是真正的古战场，历史上这里发生过几场大型恶战，直接导致朝廷的灭亡，这里还是802军事演习的演习场地，完整的保留着当时的演习场馆，这里可以说是一个小型军事博物馆，淘汰的飞机大炮坦克导弹等武器装备不少，免费供游人参观，保存着50年代部队营房，走进这座没有一兵一卒的军营，仿佛回到了艰苦奋准备打仗的年代。
呼伦贝尔大草原东高西低，高低相差50多米，地形平缓视野开阔，非常适合自驾游，呼伦贝尔草原是世界第三大天然牧场，有牧草王国之称，是我国保存最好的草原，每逢盛夏各地的游客纷纷来到这里欣赏风吹草低见牛羊的自然美景，最近几年随着自驾游的兴起，来呼伦贝尔自驾游的越来越多，到了七月份，茫茫的大草原成了自驾游的乐园。
呼伦贝尔周边主要景点有呼伦湖，额尔古纳河，兴安岭，阿尔山，满洲里，景点分散，大部分时间都在路上，到达呼伦贝尔要穿越一次原始森林，体会原始森林的自然风光，看看伐木工人住的木格愣，木格勒就是伐木工人住的房子，有三四间平房那么大，全是木头做的，包括四边的墙都是用双层木料做的，两层中间留两指宽的一条缝，中间用泥土封死，房主说这是祖祖辈辈留下来的，主要是为了防火同时还可以防风，几间房子连在一起，全部用当地上等的木料做成一体，不用一根钉子，工艺相当好。
满洲里是中俄边境小镇，城市不大，俄罗斯风味很浓，满大街跑着大腹便便的俄罗斯妇女，当地人称他们为二毛子，她们很会赚中国人的钱，出入国门比你进邻居家的院子都方便，登上国门瞭望俄罗斯风光，也算一次出国旅游吧，看看国门下的界碑和铁丝网，两米多高的铁丝网一分两国，两边的植被完全一样，这边长什么草那边也长什么草，这边开什么花那边肯定也开什么花，历史上分成两国，神圣不可侵犯，我们到此旅游时有位老人站在界碑前说，老毛子老欺负我们，我要过去跺它两脚，说着向铁丝网走去，武警小战士上来劝阻才避免了一起外交部才能解决的侵略问题。
具体路线推荐如下供参考：
西安 - 太原 - 张家口 - 锡林郭勒草原 - 西乌旗草原 - 阿尔山国家森林公园 - 呼伦湖 - 满洲里 - 186彩带河 - 黑山头 - 额尔古纳河 - 莫尔道嘎国家森林公园 - 敖鲁古雅使鹿部落 - 根河 - 白桦林 - 额尔古纳湿地 - 海拉尔 - 锦州 - 秦皇岛 - 天津 - 太原 - 西安。
信息仅供参考，具体行程请提前咨询当地交通部门或旅行社获取最新信息，祝您旅途愉快！