对于自驾游来说，苏州和杭州都是很好的选择，苏州有着众多值得游览的景点，如拙政园、大秋裤、鸡鸣湖风景区、江南水乡周庄古镇等，如果想在一天内游玩全部景点，建议选择乘坐地铁出行。
苏州是一个充满历史文化的城市，有许多古迹和文化景观值得一看，苏州还有美丽的园林、茶馆和特色小吃，是游客必去之处。
如果你只有两天的时间，那么建议选择公共交通工具前往，首日可以参观苏州的标志性景点——平江路，这是苏州历史上的老街，充满了传统的江南风情，次日可以前往杭州，体验西湖的文化氛围。
从郑州出发前往杭州、乌镇、横店游玩，共四天时间是比较合理的规划，你可以根据自己的兴趣和体力选择不同的活动，希望我的建议能够帮助你计划这次旅程。
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